La península Ibérica es montañosa y se caracteriza por su elevada actitud media (660 metros sobre el nivel del mar de promedio) debido a que gran parte de su territorio está ocupado por una extensa meseta y a que está surcada por numerosas cordilleras.

El centro de la península está ocupado por una extensa meseta llamada Meseta Central, que a su vez queda dividida en dos partes por una cordillera, denominada Sistema Central; dichas partes son la Submeseta Norte (cruzada por el río Duero y sus afluentes) y la Submeseta Sur (atravesada por los ríos Tajo y Guadiana y sus afluentes y dividida en dos parte por los Montes de Toledo).
Alrededor de la Meseta se elevan importantes cordilleras, que la rodean por el norte, el este y el sur:
- Al norte: el Macizo Galaico, los Montes de León y la Cordillera Cantábrica.
- Al este: el Sistema Ibérico.
- Al sur: Sierra Morena.
Más alejadas de la meseta se encuentran:
- Cuatro cordilleras: Pirineos, Montes Vascos, Cordillera Costero-catalana y Sistemas Béticos.
- Dos grandes depresiones: los valles de los ríos Ebro y Guadalquivir.

El relieve de las costas españolas presenta dos zonas muy diferenciadas:

Las costas cantábrica y gallega son altas, rocosas y muy accidentadas. Las rías son un accidente costero muy característico del litoral gallego.
Las costas mediterráneas y dudoccidental son en general bajas y arenosas, y presentan pocos accidentes, aunque hay zonas con tramos rocosos.

El relieve insular:

Las Baleares están formadas por las islas de Mallorca, Menorca, Ibiza, Formentera y Cabrera. En su relieve destaca la Sierra de la Tramontana.
Las islas Canarias son Tenerife, Gran Canaria, Lanzarote, Fuerteventura, La Palma, La Gomera y El Hierro. Presentan un relieve volcánico, destacando el volcán del teide, en tenerife, que, con 3.718 metros sobre el nivel del mar, es el pico más alto de España.

Mapa del relieve de España

Mapa mudo físico de España