Los mamíferos ungulados (cabra, ciervo, antílope, caballo, etc.) tienen pezuñas en sus extremidades originadas en el proceso evolutivo a partir de uñas primitivas. Estas pezuñas son adaptaciones para la carrera que han desarrollado como medio de escape frente a sus depredadores.

Los carnívoros digitígrados como leones o tigres tienen extremidades adaptadas al mismo tiempo a la carrera y a la caza. Por esta razón, sus extremidades disponen de dedos con afiladas uñas a modo de garras, que les permiten perseguir y atrapar a sus presas.

Los plantígrados como los osos, los primates o el hombre apoyan la palma de la mano y la planta del pie para caminar.

Los mamíferos que pasan gran parte de su vida en los árboles, han adaptado sus extremidades a este medio buscando un modo de desplazamiento seguro y eficaz por las ramas. Así, muchos monos utilizan su cola para sujetarse, el perezoso dispone de largas uñas que confieren una forma ganchuda a sus manos, etc.

Los mamíferos marinos como los cetáceos o las focas tienen extremidades en forma de aletas, como mecanismo eficaz para su desplazamiento bajo el agua.

Los murciélagos disponen de largos dedos unidos por membranas en sus extremidades superiores a modo de alas, lo que les permite volar.