La sociedad feudal es estamental, abarca tres grupos sociales con sus correspondientes diferencias internas:

Las clases privilegiadas estaban formadas por la monarquía y la nobleza, junto con el clero y poseían una serie de privilegios respecto a la propiedad de la tierra, la exención de pagar impuestos o la aplicación de la ley por sus iguales:

• Los monarcas quedaban a la cabeza de la sociedad. Aunque el origen de su poder era considerado como divino (por nacimiento la dinastía gobernaba gracias a la voluntad de Dios) en muchas ocasiones se trataba de un poder testimonial, eran señores de su propio feudo pero dependían de que los nobles cumplieran sus obligaciones de vasallaje para gobernar el resto del reino.

• Los señores feudales ejercían el poder dentro de su feudo, y eran vasallos del rey, de otros nobles o tenían a otros nobles como vasallos, dependiendo de su importancia. Además tenían vasallos campesinos.

Dentro de la nobleza podemos diferenciar a la baja nobleza: los caballeros, cuyas posesiones eran sus armas y su caballo. Se dedicaban a la milicia jurando lealtad a sus superiores.

• El clero constituye otro estamento, si bien la jerarquía eclesiástica marcará su posición social. Abades de monasterios, arzobispos, obispos y otros cargos solían pertenecer a la nobleza y se comportaban como tales. 

El clero menor dependía de ellos, aunque participaba de algunos beneficios de las clases privilegiadas como la aplicación de la justcia por parte de la propia Iglesia.

En la base de la sociedad estamental está el campesinado, dedicado a trabajar la tierra, bien en régimen de arrendamiento (a cambio de una parte de su producción) bien como siervos vinculados a la tierra del señor de cuyas posesiones eran un elemento más.

Si bien las clases privilegiadas sólo podían ser juzgadas por sus iguales, la clase baja dependía totalmente de sus señores, y estaban obligados a trabajar y pagar impuestos.